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一、概述


ZCQ系列遙控智能電動裝置是我公司自行研制的智能產(chǎn)品?,F(xiàn)今的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片,專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的激斗設(shè)計(jì),造就了其完美的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。更適合于各種閥門配套,組成執(zhí)行單元,應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中,既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制,又能滿足繼續(xù)控制的要求。

本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號及名稱,Q/ZTK01-2015《遙控智能電動裝置》、Q/ZTK01-2014《智能型電動遙控智能電動裝置用紅外遙控調(diào)試器》、GB3836.1-2010《爆炸性環(huán)境第一部分:設(shè)備通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性環(huán)境第2部分:由隔外殼“D”保護(hù)的黑白》


1.遙控智能電動裝置的主要特點(diǎn)
1-1*采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片,功能強(qiáng)大,精度等級高
1-2*機(jī)電一體化設(shè)計(jì),體積小,質(zhì)量輕
1-3*采用專業(yè)電流滯環(huán)傳感器測量輸出軸的力矩值,因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度,誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示。過力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警。
1-4*位移測量采用光電磁技術(shù)一體混合編碼器,因此閥門定位進(jìn)度的基本誤差為1級精度。

2.遙控智能電動裝置的功能
2-1*行程限位保護(hù)功能
2-2*力矩限位保護(hù)功能
2-3*動態(tài)指示觸點(diǎn)功能
①中途限位、②電動裝置正在打開、③電動裝置正在關(guān)閉、④電動裝置正在運(yùn)行、⑤就地停止、⑥就地控制 、⑦遠(yuǎn)程控制、⑧開閥聯(lián)鎖 、⑨首輪操作中 、⑩開閥力矩跳斷、?關(guān)閥力矩跳斷 、?行程中力矩跳斷
2-4 *閥門報(bào)警功能
①過力矩報(bào)警功能——a.關(guān)方向過力矩、 b.開方向過力矩、②堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能——a.關(guān)方向堵轉(zhuǎn)、 b.開方向堵轉(zhuǎn)
2-5*控制報(bào)警功能
①緊急事件(ESD)報(bào)警保護(hù)、②斷信號保護(hù)
2-6*電動裝置報(bào)警功能
①電機(jī)過熱保護(hù)、②控制箱過熱保護(hù)、③電池電量低保護(hù)、④內(nèi)電源故障保護(hù)、⑤電源缺相、掉相保護(hù)、⑥內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)、⑦當(dāng)前閥位信號掉失保護(hù)、⑧就地接線故障報(bào)警
2-7*瞬時反向保護(hù)功能
2-8*就地控制點(diǎn)動/自保持選擇功能
2-9*觸點(diǎn)方式選擇功能
2-10*外部聯(lián)鎖保護(hù)功能
2-11*條件控制保護(hù)功能
2-12*兩線控制保護(hù)功能
2-13*力矩旁路保護(hù)功能
2-14*ESD超越保護(hù)功能
2-15*中斷設(shè)置功能
2-16*附加指示觸點(diǎn)功能
2-17*遙控器設(shè)定功能
2-17 *遙控智能電動裝置顯示功能
2-18*三相電源相序自動判別功能

二、ZCQ系列產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

型號

輸出轉(zhuǎn)矩

(N.m)

輸出轉(zhuǎn)速

(r/min)

電機(jī)功率

(kW)

額定電流

(A)

額定推力

(KN)

明/暗桿直徑

(mm)

法蘭號

重量

(Kg)

ZCQ10

34

18

0.12

1.0

44

32/26

F10

27

24

36

48

ZCQ12

81

18

0.25

1.3

F10

24

36

68

48

ZCQ18

136

18

0.37

1.6

F10

108

24

72

36

54

48

ZCQ20

203

18

0.55

2.5

100

38/32

F14

46

24

36

48

ZCQ25

400

18

1.1

3.4

F14

24

298

36

244

48

ZCQ35

610

18

1.5

4.5

150

54/45

F16

69

24

542

36

474

48

ZCQ40

1020

18

2.2

6.5

220

64/51

F25

190

24

845

36

680

48

ZCQ70

1490

18

3

9

220

70/57

F25

24

1290

36

1020

48

ZCQ90

2030

18

5.5

14

334

70/57

F25或F30

200

24

1700

36

1355

48

ZCQ95

3000

24

7.5

19

445

F30

表2. ZCQM系列產(chǎn)品性能數(shù)據(jù)(調(diào)節(jié)次數(shù)1200次/小時)

型號

調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)速(rpm) 50Hz

法蘭號

18

24

36

48

72

ZCQM10

調(diào)節(jié)力矩

17

15.6

13.6

F10

最大力矩

34

30

27

ZCQM12

調(diào)節(jié)力矩

34

34

30

27

最大力矩

61

54

54

48

ZCQM20

調(diào)節(jié)力矩

81

81

68

54

47

F14

最大力矩

122

109

81

68

54

ZCQM25

調(diào)節(jié)力矩

152

129

102

102

最大力矩

204

163

136

136

ZCQM35

調(diào)節(jié)力矩

271

253

203

203

F16

最大力矩

544

408

313

218

表3. ZCQL系列產(chǎn)品性能數(shù)據(jù)(直行程)

型號

法蘭號

最大閥桿直徑max

(mm)

行程長度

(mm)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)速

(rpm)

18

24

36

48

72

ZCQL10

F10

26×3

115

線速度
mm/sec

0.9

1.2

1.8

2.4

調(diào)節(jié)推力
(KN)

9.2

9.2

8.4

7.3

額定推
(KN)

18.43

18.43

16.26

14.63

ZCQL12

F10

26×3

115

線速度
mm/sec

0.9

1.2

1.8

2.4

調(diào)節(jié)推力
(KN)

18.43

18.43

16.26

14.63

額定推力
(KN)

33.06

29.27

29.27

26.02

ZCQL20

F14

32×6

115

線速度
mm/sec

1.8

2.4

3.6

4.8

7.2

調(diào)節(jié)推力
(KN)

31.15

31.15

26.12

20.74

18.06

額定推力
(KN)

46.87

41.87

31.15

26.12

20.74

F14

38×14

115

線速度
mm/sec

4.2

5.6

8.4

11.2

16.8

調(diào)節(jié)推力
(KN)

18.91

18.91

15.88

12.61

10.97

額定推力
(KN)

28.49

25.45

18.91

15.88

12.61

ZCQL25

F14

33×6

115

線速度

mm/sec

1.8

2.4

3.6

4.8

7.2

調(diào)節(jié)推力
(KN)

58.39

58.39

49.56

39.18

39.18

額定推力
(KN)

78.37

78.37

62.62

52.25

52.25

F14

38×14

115

線速度
mm/sec

4.2

5.6

8.4

11.2

16.8

調(diào)節(jié)推力
(KN)

35.49

35.49

30.12

23.82

23.82

額定推力
(KN)

47.64

47.64

38.06

31.76

31.76


三、工作原理

ZCQ、ZCQM系列多轉(zhuǎn)式遙控智能電動裝置由電動機(jī)驅(qū)動,通過蝸輪蝸桿減速,帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中,具有手動/自動切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時,操作手輪,通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作遙控智能電動裝置時,手動/自動切換機(jī)構(gòu)自動回落,離合器和蝸輪相嚙合,由三相電動機(jī)驅(qū)動空心輸出軸,該軸的力矩采用電流環(huán)控制,并在空心軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)浇^對式編碼器上。

多轉(zhuǎn)式遙控智能電動裝置的智能控制器,接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號,同時與閥位傳感器的位置信號相比較,將遙控智能電動裝置的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上,完成定位控制,又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置,除非在運(yùn)行過程中發(fā)生遙控智能電動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值,否則遙控智能電動裝置的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求,發(fā)出正確的指令,觸發(fā)三相固態(tài)繼電器或交流接觸器,使電動機(jī)接通三相電源,驅(qū)動遙控智能電動裝置正常運(yùn)行。

多轉(zhuǎn)式遙控智能電動裝置采用非侵入式設(shè)計(jì),通過手持式遙控器即可對電動裝置的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。

ZCQL直行程遙控智能電動裝置是在ZCQM多轉(zhuǎn)式遙控智能電動裝置的基礎(chǔ)上,附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動的行程和出軸推力。

角行程遙控智能電動裝置是在ZCQ、ZCQM多轉(zhuǎn)式遙控智能電動裝置的基礎(chǔ)上,配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。